一，1791年，法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动，这有些像现在的滑板车。

　　二，1801年，俄国农奴阿尔塔莫诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。他骑着自己制造的这辆木制自行车，行驶2500公里，赶到莫斯科向沙皇来历山大一世献礼。

　　三，1817年，德国人德雷电斯在自行车上安装了方向舵，使其能改变行驶方向。1865年，法国人米乔克斯开始大规模生产脚踏自行车，他经营的马车店一年中销售出了400辆自行车。这时的自行车还是被人称为“颠散骨头的车子”，减震功能还差得多。

　　四，1869年，在法国举行的第一届自行车展上，出现了前轮大、后轮小的自行车。1871年，英格兰考文垂市的詹姆士·斯塔雷造出了第一辆名为“Ariel”的大小轮自行车。这种车子特别轻，斯塔雷也被人们称之为“自行车工业之父”。大小轮自行车是第一种在世界主要工业国流行的自行车。

　　五，1885年，苏格兰人邓禄普研制成功充气轮胎自行车，这大大加快了自行车的行驶速度，减少了骑车时的震荡。

　　六，1881年，由法国人古斯塔夫发明了第一辆电动自行车，后来这一技术应用于汽车，电动自行车并没有流行。近10年来，用电池供电的自行车开始流行起来，用的却是100多年前的设计理念。