2000年的时候，一份八卦小报报道说他“正像一个女人一样生活”。这篇报道深深地伤害了他，他渐渐淡出公共活动，也减少了他与自行车运动的联系，但仍为杂志供稿。在2002年于英联邦运动会露面后，他便彻底远离公众视线了。2008年时，一名叫Richard Moore的记者写了一篇关于Millar的传记，标题为《寻找Robert Millar》。起初Millar拒绝回应这名记者的问题，后来也仅通过邮件答了几句。那段时间里，除了和一两个熟人联系，Millar的行踪非常神秘，他几乎让自己消失了。

2010年，Millar重拾记者工作，为Cyclingnews撰写专栏，有时也被英国卫报等媒体约稿。他一直对变性这件事三缄其口，直到他加入ITV4为2017年环法组建的解说团队，并在环法开展到第八赛段的那一天出柜（公开性别认同）。她的新身份叫“Philippa York”。

“上天赐予了你特殊的天赋并不意味着你就不用处理生活带给你的所有其他的东西，”Philippa York接受卫报采访时说道，“不知为何，普罗大众、粉丝们认为一个能骑得或跑得比一般人快，跳得比一般人高的人，就不会有一般人要面对的问题，这总让我感到很惊讶。”

York在发布于Cyclingnews的声明中写道：“多年来我一直在保护自己的隐私，我相信其中的原因显而易见。十几年前，我和我的家人、朋友被一些小报的过时而有偏见的观点所伤害。谢天谢地，随着时间的推移，人们对性别问题的讨论已不再充满无知和狭隘，社会变得更宽容并愿意给予更多理解。在使用专业医疗技术去实施变性前，我经历过痛苦，有过很脆弱的时期，也进行过深入灵魂的思考。”

York向卫报记者透露：“变性不是我一时半会儿的冲动行为，我在五岁的时候就感觉自己跟别人不一样了。”York这种儿时的不适感来源于自己的性别。

当问到她今后会如何面对她在自行车世界的形象及她现在的形象时，York答道：“我能做的只有把Robert的部分放进一个盒子里，再把我现在的人生放进另一个盒子里，我过去的成就不是现在的我做出来的。”

此前，职业自行车坛里几乎没有出现LGBT问题，York希望帮助改变这运动圈里对性及性别的守旧观念：“在主流运动当中，竟然没有一个突出的同性恋人物，真是荒唐。在世界的其他领域，都有一定比例的同性恋者和跨性别者，而体育圈中却没有。自行车是对LGBT最抵制的运动项目之一，但这项目也会慢慢跟上社会思潮的。”

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