不久之前，公路车的设计完全是为了在平稳的柏油路面上骑行或竞赛。然而现今，公路车市场越来越接近山地车市场那种细分市场。以前只有公路车一个大类型，现今有竞赛型公路车、气动公路车、耐力公路车、Gravel Bike、CX等等。

分类变得十分混乱，特定类型的公路车有着各种各样的名字，例如“Gran fondo”和“Endurance”，本质上是相同类型的公路车。

所有这一切意味着经典轻量化、几何激进的竞赛型公路车远离了主流；相对来说，耐力型公路车更友好的车架几何更适合大多数人。不要误解西方记者的意思，许多车手仍然喜欢竞赛型公路车导弹般飞行的感觉，包括他自己在内。但是和许多其他骑车的人一样，他的兴趣也在变化，他发现自己现在喜欢骑得更远，而这种骑行和路线并不只是为了单纯“快”。

耐力型公路车正是在这种类型的“玩具”，舒适的几何（减轻用户的脖子和肩膀以及手臂的压力），高兼容的碳车架，甚至带有减震系统。这些“懒散”的车架几何也为自行车增添了一些稳定性，所以当用户长时间骑行并且疲惫的时候，没那么容易被不平的地面或意想不到的障碍物放倒。

起源

第一款供给零售市场的耐力公路车出现在2004年，当时Specialized发布了Roubaix，这也是该品牌的第一辆全碳公路车。“当时Mike注意到，很多人都喜欢去定制公路车，比现在更多，”Specialized的公路类经理Eric Schuda说道，“这些定制公路车的共同点就是有着更高的头管、更大的Stack值。许多这些订制公路车是非常适合一般非竞赛用户骑行的，因为当时市场上的大部分公路车都是经典的欧洲竞赛型几何，带有前倾或水平的上管和超大的落差。”

仅仅一年之后，Trek将旗下第一款耐力型公路车Pilot推向市场。Trek的工业设计经理Hans Eckholm自2004年以来一直在该公司工作，并帮助设计了Pilot和Domane，他们认为设计Pilot的动力是追求舒适和自信。“我们一直把注意力集中在竞赛型公路车和竞赛几何上。Pilot是我们第一款以一般用户而非竞赛车手为中心的自行车几何。对于较长距离的骑行，它的身体姿态更加轻松，操控稳定性更好。”

当你看到初代Roubaix和Pilot，与现今它们的后代相比，显得相当平淡无奇。但这两款车型改变了“玩法”，因为他们是第一个放弃竞赛几何，使用更适合“日常骑士”的友好几何。

2009年，Giant Defy也来加入战局。据Giant的高级产品营销经理Andrew Juskaitis说，它迅速成为最畅销的公路车型号，而且一直保持这种状态。 2009年发布的新闻稿中说：“Defy的设计初衷是为‘日常骑士’提供一辆可以做到所有事情的自行车。它能够赢得单日赛的冲刺，并且通过精确的操控特性与耐力定位平衡地相结合，可以舒适地完成周末俱乐部的长途骑行。”

从那时起，耐力型公路车的市场份额爆炸性增加，现在几乎所有品牌都提供了耐力型公路车，提供全天的舒适。这些公路车的结构和部件在这段时间也有所改善，因为新的碳纤维层叠和铝合金制造工艺，碟刹甚至避震都已经被整合到车架上。但这些公路车进化背后的驱动力，依然是追求平衡操控性和舒适性。

Eckholm解释说：“让车保持灵活，适当的重量、舒适和稳定，需要大量的原型车和骑行测试，确保舒适和操控性是一个难题。”