拨杆系统的使用，使得我们更加方便的操控变速系统，用一只手就可以在自行车的斜梁上面，选择我们想要的齿轮比。从开始的摩擦式变速，到了八十年代初，日本禧玛诺（Shimano）公司研制成功一种可以定位变速的拨杆装置系统，简称为SIS（Shimano  Index   System），这种定位变速系统可以精确的把你想要的齿速比定位在准确的位置上，因为过去的摩擦式系统，不能够精确定位，需要人用手来调整，不仅速度很慢，而且还需要熟练，在遇到颠簸或者是人在骑行过程中，误碰到它的时候，还会产生意外变速的情况，Shimano的定位变速系统可以说是公路自行车发展的一个重要里程碑。

   九十年代初，Shimano、Campagnolo这世界两大巨头公司，前后推出了在车把上的手拨系统，可以说这又是一次公路自行车历史发展上的重要变革，其产生的历史意义是深远的。因为它是的人们在操控变速系统的时候，无需要再低下头或者式手离开车把到斜梁上，去拨动拨杆了，这个时代已经结束了，现在，人们只需要在车把上直接拨动手拨系统的变速把手，就可以轻松自如的选取我们所想要的齿轮比了。

   脚踏是一部自行车上，我们和它最直接的接触了，我们用脚踩踏着它，驱动自行车带着我们走向四面八方。自行车的脚踏，众所周知，它是在做圆周运动，为了更好的让我们大腿发出的力量传达到自行车上面，也就是说以最高的效率前进，人们在脚踏上面做了很多的改进，从一开始，公路自行车的脚踏和普通自行车是一样的，人们开始使用斜地很硬的鞋来蹬踏，后来出现了脚带脚踏，到现在我们还是可以看到有人在使用它，脚带脚踏就是在脚踏上，通过其自身的结构，将结实的皮带或者是合成材料的带子，穿过固定在脚踏上，脚踏还有一个笼罩我们前脚掌的金属或工程塑料制品，这样的话，我们的脚就可以和脚踏固定在一起了，这样做的好处是，提高蹬踏效率，将我们腿部提拉动作的力量也作用于蹬踏的动作中去，不仅蹬踏的效率提高了，而且在颠簸路面上，还可以防止我们的脚意外脱离脚踏，在一定意义上提高了安全系数。但是这样的脚踏，在发生意外情况的时候，很难让我们脱离开它，危险就会伴随我们而发生了，到了八十年代一种新型的脚踏问世了，它的出现，使得我们的蹬踏效率、安全系数方面都迈向了一个新的台阶。

   这样革命性的产品就是自锁脚踏，最初是由法国的LOOK公司开发完成的，已经推向市场大受欢迎，到现在自锁脚它已经有了多种多样的外观，适用于不同的用途，但是究其原理还是万变不离其宗。自锁脚踏需要配备专用的自锁鞋，自锁脚踏是一种锲型结构，自锁鞋鞋底安装相兼容的锁片，通过卡入的方式就可以固定自锁鞋和自锁脚踏了，可以说摆脱了脚带脚踏对脚面的束缚，你想要脱开自锁脚它，只要你以脚踏结合点为圆心，从结合点到后脚根为半径，用划圆的动作就可以完成脱出自锁脚踏了。安全系数大大提高，蹬踏的效率也随之提高，因为你的脚和脚踏结合得更加简单了。Shimano公司开发出了一种金属锁片的小型脚踏，使得锁片可以更加方便的走路，而且耐磨，很适用于外出旅游使用。

   车轮是一部自行车飞速前进的载体，从一开始的木制轮圈到后来应用钢制轮圈，轮圈逐渐走向了成熟，公路自行车的车轮尺寸标准采用的是法国标准，700C，这表示它的直径。车轮的轮圈材质也在不断的变化，使用最多的当数铝合金，现今已经出现了碳素纤维等高技术含量的产品，传统的公路自行车车轮和普通自行车一样，都是使用辐条来编制车轮，辐条多使用不锈钢制成，现在，使用厂家制作的轮组也是很多了，轮组是什么呢？传统的车轮都是使用，车轴、辐条、车圈自行编制，轮组则改变了这样的方式，而是由生产厂家根据自身的设计，来制造重量更轻、强度更高、整体性能更好的车轮，这就是轮组，它通过减少辐条数量来减轻重量，辐条使用片状且车圈也是片状的来降低车轮的风阻。车轴使用工业轴承。轮组也是近几年开始出现的，并且逐步得到了应用，其目前缺点是价格偏高、维修不便。

   这几大部分说完之后，再来看看一部自行车的灵魂所在吧。一部自行车的灵魂所在就是车架，公路自行车架的结构从一开始到现在还是在沿用最经典的菱形结构，但是在材料的使用上却是日新月异，从一开始的钢管自行车，到后来逐步发展的材料科技，已经使得钢管的重量和强度比达到了一定的极限，近代公路自行车车架开始使用铝合金、碳素纤维、钛合金、镁合金、钪合金等等新型材料来制造，追求的目标就是重量更轻、强度越高、骑行更加舒适。