一般结构与受力

　　三躺车架通常由十字交叉的纵梁和前桥组成。纵梁除了受到和前面的两轮躺车车架相似的力，还有前桥施加的力。

　　纵梁和前桥结合处的受力情况十分复杂，作用力也相当大，不同的结构形式在这方面有很大区别:

前桥

　　前桥包括前轴（横梁）、转向节（羊角、指轴）和主销等。对前桥的要求是：

　　1强度足够

　　2保证前轮定位准确，刚性好

　　3转向系统摩擦力小，耐磨

　　4重量轻

　　前桥两端的主销有不同结构，最常见的是用自行车碗组的拳形和关节轴承的叉形。小橘的这个帖子介绍得非常详细：http://www2.biketo.com/bbs/thread-42922-1-31.html

前轴

　　前轴用得最多的是圆管，但承弯性不及工字梁和方管。前轴弯矩由前轴载荷、轮距和与纵梁的结合方式决定，安全系数取静载荷的5～7倍，垂直方向是水平方向的2.5～3倍。

　　前轴承受的负荷有垂直平面内的弯矩（侧滑时加大）：

　　水平面内遇障碍和紧急制动时有水平弯矩以及制动时的扭矩。前轮受到冲击，前桥就会对纵梁在水平面形成相当大的扭矩；而两个前轮很少会同时遇到障碍，所以前桥会经常摆动，在与纵梁结合处形成相当大的交变应力:

　　紧急制动时，垂直负荷加大（称为重量转移），水平弯矩达到最大，并伴随巨大的扭矩，是最严重的情况。重量转移和重心高度成正比，和重心到后轮的距离成反比。

　　当车身倾斜和曲线运动时会产生侧滑，此时横向力最大；而制动扭矩在拳部最大。

　　前轴的允许负荷应比实际有效静载荷大2倍以上。

　　以一辆三躺为例，看看这些力的大小。数据如下：前轮2×20"，后轮26"，轴距100cm，轮距78cm，载荷70kg，自重20kg，重心高45cm，距后轴60cm。

　　垂直负荷：总重20+70=90，前桥静载荷G=90×60/100=54，重量转移系数m：

　　m=φh/b+1

　　式中，φ-车轮与地面附着系数，取0.7；h-重心高；b-重心至后轴距；

　　故m=0.7×45/60+1=1.525，前轴垂直载荷为：1/2mG=0.5×54×1.525=41.18，不平路面载荷系数δ取2.5，则实际有效载荷为41.18×2.5=103，允许载荷2×103=206（kg）。

　　水平面内，前轮制动力为X=1/2mGφ=28.8，该力形成水平弯矩。

　　制动力在拳部扭矩最大：M=Xr=28.8×0.25=72（kgm），r-滚动轮半径。

　　以上数据可供设计参考。